产品中心
金田科技现已拥有变频器,伺服驱动器和永磁同步电机3大产品系列。自2002年成立以来,金田人始终坚持品质第一的理念,实行全流程精细化生产管理,将行业高标准融入到我们的产品设计,生产和测试的每个环节,不断提升我们的产品性能和品质,努力为客户提供物超所值的产品和服务。
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变频器
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伺服驱动器
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永磁同步电机
JS900系列通用型伺服系统
包装,木工雕刻,数控机床,食品生产,纺织机械,电子制造设备等系统。
使用环境 |
环境要求 |
使用/存储温度 |
0 ~ +55 ℃ / −20 ~ +85 ℃ |
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使用/存储温度 |
90%RH 以下( 无结露) |
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耐振动/耐冲击强度 |
4.9m/s2/19.6m/s2 |
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防护等级 |
IP10 |
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污染等级 |
2级 |
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海拔高度 |
低于1000m,高于1000m请降额使用 |
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速度转矩控制模式
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性能 |
速度变动率 |
电压变动率 |
额定电压±10%:0%( 在额定转速下) |
温度变动率 |
25±25 ℃:±0.1% 以下( 在额定转速下) |
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转矩控制精度(重复性) |
±2% |
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软起动时间设定 |
0 ~ 10s( 可分别设定加速与减速) |
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输入信号 |
速度指令输入 |
指令电压 |
DC±10V/额定转速(出厂默认设定,可通过功能码变更设定范围) 输入电压:最大±12V( 正指令时电机正转) |
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输入阻抗 |
约14kΩ |
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电路时间参数 |
约47μs |
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转矩指令输入 |
指令电压 |
DC±10V/额定转矩(出厂默认设定,可通过功能码变更设定范围) 输入电压:最大±12V( 正指令时正转转矩指令) |
||
输入阻抗 |
约14kΩ |
|||
电路时间参数 |
约47μs |
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接点速度指令 |
速度选择 |
使用DI1(CMD1)、DI2(CMD2)、DI7(CMD3)、DI8(CMD4)信号组合实现第0~15段速度选择。(可设定其他端子为此功能) |
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位置控制模式 |
输入信号 |
指令脉冲 |
输入脉冲种类 |
从“符号+ 脉冲列”,“两相脉冲(A 相+B相)”中任选一种 |
输入脉冲形态 |
差分驱动 集电极开路 |
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输入脉冲频率 |
差分驱动器:最大500kpps 集电极开路:最大200kpps |
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内置集电极开路用电源 |
+24V( 内置3.3kΩ 电阻) |
|||
输入输出信号 |
位置输出 |
输出 |
A 相,B 相,Z 相 |
|
分频比 |
1:1 |
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数字输入 信号 |
可进行信号分配的变更 |
9路DI |
||
伺服使能、警报复位、比例动作切换、运行指令切换、零位固定功能使能、脉冲禁止、禁止正向驱动、禁止反向驱动、正转外部转矩限制、反转外部转矩限制、正向点动、反向点动、位置步进量输入。 |
||||
数字输出 信号 |
可进行信号分配的变更 |
5路DO |
||
伺服准备好、电机旋转中、零速信号、速度到达、位置到达、定位接近信号、转矩限制中、转速限制中、制动器输出、警告、伺服故障、警报代码 (3位输出) |
||||
内置功能 |
超程(OT)防止功能 |
P-OT、N-OT,减速停止 |
||
电子齿轮 |
0.01 ≤ B/A ≤ 100 |
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保护功能 |
过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、过速、编码器异常、CPU 异常、参数异常、其他 |
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LED显示功能 |
5位LED显示 |
|||
通信功能 |
连接设备 |
RS232、RS485 |
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轴地址设定 |
根据用户参数设定 |
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其他 |
增益调整、警报记录、JOG运行、电源高谐波抑制用DC电抗器连接端子 |
序 号 |
项 目 |
JS900系列通用型伺服系统 |
1 |
|
兼容位置、速度和扭矩控制模式及多种复合控制。
|
2 |
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优化的结构和散热设计,更好的环境适应性。
|
3 |
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双通讯接口设计,方便实现多机并联。 |
4 |
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9路数字量输入,5路数字量输出及3路模拟量输入,应用更加灵活。 |
5 |
|
主回路与控制回路分别供电,更高安全性及可靠性。
|
6 |
|
高防护等级电机,环境适应性强。
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7 |
|
电子凸轮功能。 |
8 |
|
多段位置功能。 |
9 |
|
完善故障保护功能,确保伺服系统长期稳定安全地运行。 |
第一部分,伺服驱动器
A:外观及尺寸图
体积A:
体积B:
B:命名规则
C:选型表
技术指标 |
体积A |
|||
伺服驱动器型号 |
JS900-0R1SI |
JS900-0R2SI |
JS900-0R4SI |
JS900-0R7SI |
额定输出功率 |
100W |
200W |
400W |
750W |
额定输出电流(A) |
0.91 |
1.8 |
2.8 |
3.5 |
主电路电源 |
单相 AC200V-240V,+10~-15%,50/60Hz |
|||
控制电路电源 |
单相 AC200V-240V,+10~-15%,50/60Hz |
|||
构造 |
基座型(可适用于搁架型) |
技术指标 |
体积B |
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伺服驱动器型号 |
JS900-1R0SI |
JS900-1R5SI |
JS900-2R2SI |
额定输出功率 |
1kW |
1.5kW |
2.2kW |
额定输出电流(A) |
4.5 |
6 |
10 |
主电路电源 |
单相/三相 AC200V-240V,+10~-15%,50/60Hz |
||
控制电路电源 |
单相 AC200V-240V,+10~-15%,50/60Hz |
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构造 |
基座型(可适用于搁架型) |
第二部分,伺服电机
A:命名规则
代号 |
名称 |
代码内容 |
代码含义 |
图示含义 |
① |
机座代码 |
06
08
09
110 130 …… |
60 X 60
80 X 80
90 X 90
110 X 110 130 X 130
…… |
110机座号 |
② |
功率代码 |
R75 |
0.75KW,其中R表示小数点 |
0.75kW |
③ |
编码器代码 |
E
A
X C …… |
增量式光电
保留
保留 保留
…… |
增量式光电编码器 |
④ |
额定转矩代码 |
006
013
019 024 …… |
0.64
1.27
1.91 2.39
…… |
额定转矩 2.39N.m |
⑤ |
额定转速代码 |
05
10
15 20 …… |
10 X 100
15 X 100 20 X 100
…… |
电机额定转速 3000RPM |
⑥ |
输入电压代码 |
2 3 …… |
AC 220V AC 380V
…… |
电机额定电压220V |
⑦ |
轴端结构代码 |
A
B C …… |
平键,键宽6
平键,键宽5 平键,键宽4
…… |
电机轴端为6个的平键 |
⑧ |
选购件代码 |
1
2
3
4
5 6 …… |
不带选购件
带油封
带电磁制动
带永磁制动
带油封带电磁制动 带油封带永磁制动
…… |
带油封 |
⑨ |
特殊要求代码 |
空缺
A B …… |
常规产品
加风扇 直引线电机
…… |
该电机为加风扇产品 |
B:伺服电机选型
型 号 |
额定 功率 (kW) |
额定线 电流(A) |
额定转矩(N.m) |
最大转矩(N.m) |
额定转速(RPM) |
电机重量(kg) |
驱动器 输入电压(V) |
60系列伺服电机 |
|||||||
06R20-E00630-2B2 |
0.2 |
1.8 |
0.64 |
1.91 |
3000 |
1.2 |
AC 220V |
06R40-E01330-2B2 |
0.4 |
2.6 |
1.27 |
3.81 |
3000 |
1.6 |
AC 220V |
06R60-E01930-2B2 |
0.6 |
3.1 |
1.91 |
5.7 |
3000 |
2.0 |
AC 220V |
80系列伺服电机 |
|||||||
08R40-E01330-2A2 |
0.4 |
2 |
1.27 |
3.8 |
3000 |
1.9 |
AC 220V |
08R75-E02430-2A2 |
0.75 |
3 |
2.39 |
7.1 |
3000 |
2.9 |
AC 220V |
08R73-E03520-2A2 |
0.73 |
3 |
3.5 |
10.5 |
2000 |
3.9 |
AC 220V |
081R1-E03530-2A2 |
1.1 |
4.0 |
3.5 |
10.5 |
3000 |
3.9 |
AC 220V |
081R0-E04025-2A2 |
1.0 |
4.4 |
4 |
12 |
2500 |
4.1 |
AC 220V |
081R2-E04030-2A2 |
1.2 |
4.5 |
4 |
12 |
3000 |
4.1 |
AC 220V |
90系列伺服电机 |
|||||||
09R75-E02430-2B1 |
0.75 |
3 |
2.4 |
7.1 |
3000 |
3.1 |
AC 220V |
09R73-E03520-2B1 |
0.73 |
3 |
3.5 |
10.5 |
2000 |
3.9 |
AC 220V |
091R0-E04025-2B1 |
1.0 |
4 |
4 |
12 |
2500 |
4.2 |
AC 220V |
110系列伺服电机 |
|||||||
11R60-E02030-2A2 |
0.6 |
2.5 |
2 |
6 |
3000 |
4.2 |
AC 220V |
11R80-E04020-2A2 |
0.8 |
3.5 |
4 |
12 |
2000 |
6 |
AC 220V |
111R2-E04030-2A2 |
1.2 |
5.0 |
4 |
12 |
3000 |
6 |
AC 220V |
111R5-E05030-2A2 |
1.5 |
6.0 |
5 |
15 |
3000 |
6.8 |
AC 220V |
111R2-E06020-2A2 |
1.2 |
4.5 |
6 |
12 |
2000 |
7.9 |
AC 220V |
111R8-E06030-2A2 |
1.8 |
6.0 |
6 |
18 |
3000 |
7.9 |
AC 220V |
130系列伺服电机(220V) |
|||||||
131R0-E04025-2A2 |
1.0 |
4.0 |
4 |
12 |
2500 |
6.2 |
AC 220V |
131R3-E05025-2A2 |
1.3 |
5.0 |
5 |
15 |
2500 |
6.6 |
AC 220V |
131R5-E06025-2A2 |
1.5 |
6.0 |
6 |
18 |
2500 |
7.4 |
AC 220V |
132R0-E07725-2A2 |
2.0 |
7.5 |
7.7 |
22 |
2500 |
8.3 |
AC 220V |
131R0-E10010-2A2 |
1.0 |
4.5 |
10 |
20 |
1000 |
10.2 |
AC 220V |
131R5-E10015-2A2 |
1.5 |
6.0 |
10 |
25 |
1500 |
10.2 |
AC 220V |
132R6-E10025-2A2 |
2.6 |
10 |
10 |
25 |
2500 |
9.1 |
AC 220V |
132R3-E15015-2A2 |
2.3 |
9.5 |
15 |
30 |
1500 |
12.6 |
AC 220V |
133R8-E15025-2A2 |
3.8 |
13.5 |
15 |
30 |
2500 |
11.8 |
AC 220V |
注:电机尺寸请参考说明书。